Титаревский сельсовет образован в 1918 году постановлением ВЦИК и СНК РСФСР от 24.12.1917 года, с марта 1964 года – в составе Кантемировского района Воронежской области. Законом Воронежской области от 12 ноября 2004 года № 70-ОЗ «Об установлении границ, наделении соответствующим статусом, определении административных центров муниципальных образований Бобровского, Воробьёвского, Кантемировского районов» Титаревский сельсовет наделен статусом сельского поселения. Административным центром Титаревского сельского поселения является село Титаревка, находящееся в 25 км от районного центра. В состав Титаревского сельского поселения входит три села: Титаревка, Рудаевка, Федоровка и хутор Каплин.
Основано село в 1760-е годы крестьянином села Писаревка – Григорием Титаренко, от которого и получило свое название. В пяти километрах на север находится село Рудаевка, которое основано в конце XVIII века (предположительно 1770-е годы) выходцем из соседнего села Талы – Рудаевым. В четырех километрах на юг, находится село Федоровка, или по-местному «Балын», основано в 1772 году. Этой землей владел представитель казачьей войсковой администрации писарь Федор Остафьевич Татарчуков. На северо-востоке, в 10 километрах по полевым дорогам, находится хутор Каплин (основан в 90-х годах XIX века), в настоящее время представляет собой одно домовладение, в котором уже никто не живет.
Основным видом деятельности населения является производство сельскохозяйственной продукции (в данной отрасли занято 423 человека из 568 человека экономически активного населения).
На территории поселения имеются крупное месторождение охры, которое уже на протяжении 20 лет разрабатывает Журавский охровый завод.
На учёте в лесном фонде находятся около 600 га степных лесов, расположенных в границах Титаревского сельского поселения.
В сельском поселении действуют следующие социальные объекты: два сельских клуба, средняя общеобразовательная школа, 4 магазина филиала «Таловский» Кантемировского Райпо, два продовольственных павильона индивидуального предпринимателя, почтовые отделения в с. Титаревка и с. Рудаевка, филиал Сбербанка, две АТС, две библиотеки, филиал аптеки, врачебная амбулатория, ФАП, интернат для проживания пожилых и инвалидов.
На территории поселения находится 1 воинское захоронение, на котором установлен обелиск (лётчику-истребителю В.Е. Швец, погибшему во время ВОВ на территории поселения), 2 захоронения односельчан, погибших в годы гражданской войны и 1 памятник-мемориал односельчанам, не вернувшимся с фронтов Великой Отечественной Войны.
За последние несколько лет при активном районном, региональном и федеральном финансировании, активной финансовой поддержке жителей Титаревского сельского поселения было сделано следующее: проведен газ по улицам сел Титаревка и Рудаевка, построено здание пожарной части, отремонтирован участок водопроводной сети, отремонтирован участок дороги до средней школы и до пожарной части, по ул.Победы в с.Титаревка и по ул.Садовой в с.Рудаевка, установлены вышки сотовой связи в сёлах Титаревка и Рудаевка, проложен кабель оптиковолоконной связи, установлена комплексная спортивная площадка.
В настоящее время местной властью при поддержке на уровне региона и Федерации, при активном участи жителей сельского поселения, предпринимаются все меры для дальнейшего развития Титаревского сельского поселения.